直流无刷道闸说明书

直流道闸说明书

一、主板示意图

二、按键说明

长按：按住按键不松开，如：长按3秒则至少按住按键3秒，直到LED显示和蜂鸣器出现提示。

短按：按键后马上松开，不要超过长按的时间。

三、按键

控制器有4个按键,从左往右分别是“抬闸/+”、 “落闸/-”、 “菜单/确认”“停止/取消”，可以通过这4个键对控制器的各种参数进行设置。

“抬闸/+”:正常工作状态下按该按键可以抬闸，进入设置状态后可以使用该按键增加菜单项和向上调节设定值。在参数设置状态，短按每次加一。长按则一直连续加到最大值后再从最小值开始往上加。如果长按时间较长，则连续加会提速。

“落闸/-”： 正常工作状态下按该按键可以落闸，进入设置状态后可以使用该按键减少菜单项和向下调节设定值。在参数设置状态，短按每次减一。长按则一直连续减到最小值后再从最大值开始往下减。如果长按时间较长，则连续减会提速。

“菜单/确认”：该键有3个功能：

1、正常工作模式下长按该键3秒进入菜单项选择状态，LED显示“F-XX”，这时可以按“抬闸/+”、“落闸/-”按键选择菜单项；

2、在菜单项选择状态下短按“菜单/确认”进入设置参数状态；

3、参数设置完毕后短按用于保存退出。

“停止/取消”：正常工作时该按键为停止功能，在菜单项选择状态为退出设置状态，在参数设置状态按该键将退出该状态并返回菜单选择状态，即返回上一级菜单，同时设置的值无效。

如果在菜单选择状态和参数设置状态下60秒内没有按键操作，蜂鸣器长鸣一声后控制器将返回正常工作状态。

四、显示

控制板有一个四位的LED显示屏，可以用于道闸工作状态、参数、菜单项等信息的显示。上电后以低功耗模式运行，这时候LED的显示亮度较暗。按任意一个按键将使LED显示进入正常工作模式，LED高亮显示。如果没有按键，60秒后进入低功耗模式，LED亮度变暗，减少电源消耗。30分钟后如果没有按键，则将关闭LED显示。进入最低能耗状态。

五、参数设置

可以通过长按“菜单/确认”按键3秒进入参数设置状态，LED将显示“F-XX”。通过短按或者长按“抬闸/+”、“落闸/-”两个按钮选择菜单项，短按一次加一或者减一，长按则连续加减。再次按“菜单”键进入指定项的设置，按“停止/取消”键返回上一级或者退出设置。当对指定参数设置完成以后，必须按“菜单/确认”键确认才能生效。按“停止/取消”键设置的参数不会生效。60秒内没有按键，控制板上的蜂鸣器将长鸣一声，退出设置状态，返回正常工作状态。

直流无刷道闸控制器命令列表：

备注：部分预设默认值的版本与表格所列的默认值有差异。

命令详解：

F-00抬闸速度

所有涉及到速度的地方，都是以电机功率的百分比，如电机的最大功率为200瓦，设置值为80的话，就是最大以160瓦运行。

F-01落闸速度

同抬闸速度。

F-02抬闸减速位置

用于设置抬闸过程中，开始减速的位置。以角度为单位，道闸杆为水平位置时表示0度，为垂直位置时表示90度。该参数表示道闸杆开到这个角度时开始减速。

F-03落闸减速位置

用于设置落闸过程中，开始减速的位置。以角度为单位，道闸杆为水平位置时表示0度，为垂直位置时表示90度。该参数表示道闸杆落到这个角度时开始减速。

F-04抬闸加速时间

单位：0.01秒，加速到抬闸速度的时间。该参数决定了抬闸的加速度。

F-05落闸加速时间

单位：0.01秒，加速到落闸速度的时间。该参数决定了落闸的加速度。

F-06抬闸结束速度

以该速度结束抬闸，过小将导致开不到位，过大将导致晃动。

F-07落闸结束速度

以该速度结束落闸，过小将导致关不到位，过大将导致晃动。如果F-28命令设置了落闸低速角度，并且在有效的范围内，则在低速匀速区以该速度运行。

F-08水平位置调节

如果道闸杆水平位置不平，可以通过该参数进行微调。对于限位使用了橡胶圈作为缓冲的道闸，该值需要加大，避免每次关闸挤压橡胶圈。该参数改变后需要断电重启，重新寻找上下限位。

F-09垂直位置调节

如果道闸杆垂直置不正，可以通过该参数进行微调。对于限位使用了橡胶圈作为缓冲的道闸，该值需要加大，避免每次开闸挤压橡胶圈。该参数改变后需要断电重启，重新寻找上下限位。

F-10无地感自动关闸时间

范围：0-255，默认：0，单位：秒。道闸开启后，如果经过该参数所设定的时间，地感没有检测到车，则会自动关闭道闸。如果设置为0，则道闸一直开启直到有车经过或者按下关闭按钮才会落闸。

F-11防砸自动落闸时间

范围0-255，默认：20，单位：秒。设置为0则防砸功能无效，但是遇阻反弹功能一直有效。可以替换防砸功能。在落闸过程中，防砸信号（包括压力波、遇阻反弹）有效后道闸会抬闸。经过防砸自动落闸时间后，如果没有检测到地感信号则会自动落闸。

F-12过车延迟落闸时间

范围：0-255，默认：2，单位：0.1秒。车辆经过后，地感信号消失后延迟该参数设定的时间，然后启动落闸。

F-13上电自学习速度

范围：0-60，默认：40。道闸控制器上电后，以该速度寻找上下限位。上下限位学习完成后，进入正常工作状态。

F-14遥控器学习

进入遥控器学习菜单项后显示的是当前学习到的遥控器的数量。按照开->关->停的顺序学习。为了保证学习的可靠性，每个按键需要长按一秒，每学习完一个按键，蜂鸣器会鸣叫一声。三个按键学习完成后蜂鸣器长鸣一声，表示一个遥控器学习正确。同时LED显示学习到的遥控器数量加一。学习完一个遥控器后可以继续学习下一个。如果是学习过的遥控器，则蜂鸣器连续急促鸣叫三声，提示这个遥控器是已经学习过的。如果60秒内没有遥控器按键，蜂鸣器将长鸣一声，退出学习状态，进入正常工作状态。学习成功的遥控器在正常工作状态下按键会有蜂鸣器鸣叫。

F-15遇阻反弹灵敏度

范围1-40，默认：10，单位：0.05秒。当遇阻的力度超过F-16遇阻反弹力度的设定值，开始计时，超过设定时间则道闸反弹。

F-16遇阻反弹力度

范围1-40，默认10。数字越大力度越大。该参数与F-15遇阻反弹灵敏度共同确定是否反弹。如果正常落闸过程中出现反弹，则需要加大F-15、F-16这两个参数。

F-17电机类型/转动方向

取值范围：0-3，默认：1。由于电机的霍尔极性、道闸机芯的减速级数不一样、道闸有左出杆右出杆之分。所以这个参数用于兼容各种类型的电机和道闸。

0：电机正极性，减速机正转 。

1：电机正极性，减速机反转。

2：电机负极性，减速机正转。

3：电机负极性，减速机反转。

一般情况下在0和1之间选择，当按“抬闸/+”按键道闸起杆，则说明电机类型和转动方向的选择是正确的。城邦电机在0、1之间选择，台邦电机在2、3之间选择。

F-18锁闸功率（危险，慎用）

范围0-15，默认：6。设置为0将禁止锁闸功能。当道闸在运行过程中，还没有抬闸到位或者落闸到位时按了停止键，为了保证道闸杆不掉落，这时控制板会将电机锁死。这时的电流较大。长时间的锁闸会导致电机和控制板发热。严重的情况功率设置过大将导致损毁。所以在设置过程中需要小心。广告闸建议不开启，即设置为0。设置过程中建议往上调节一个数字后再测试能否锁住杆，以刚好能锁住为准。不要一次增加多个值。如果设置为0，在道闸弹簧拉力较大的情况下，按停止按钮后道闸杆可能会被拉起来。

F-19地感计数

范围0-10，默认值：0。在某些应用场景，需要开闸次数和地感继电器闭合次数一致才关闭道闸。这时可以启用该功能。0为不启用。

F-20自动测试

范围：0-255，默认：0，单位：秒。自动测试的时间间隔，为0表示关闭自动测试，用于自动测试和老化测试。测试完成后将该参数设置为0即可解除自动测试。

F-21恢复出厂设置

该选项有两个功能，清除遥控器和恢复出厂设置。为了防止误操作，需要设置特定的值后再按“菜单”键才能完成操作。

5：清除遥控器

10：恢复出厂设置，将设定值恢复到默认值，同时清除遥控器。

操作完成后蜂鸣器长鸣一声表示成功，如果失败则蜂鸣器鸣叫三声，同时LED显示“E-00”表示设置失败。原因就是设置值不是5或者10。

控制板的默认参数可以满足绝大多数场景，如果在设置过程中出现设置不当。可以使用恢复出厂设置功能。

F-22软件版本

软件版本号。

F-23光敏阈值

设定开启灯的光敏值。当前的光敏值可以通过F-26查看。当前的光敏值超过设定的光敏阈值。则继电器将闭合，打开灯。因为安装环境不同、壳体透光度差异、客户要求开灯的亮度要求不同，所以光敏阈值不能有一个比较折中的值。需要安装后根据要求调节阈值实现。需要与F-29命令配合使用。具体描述详见F-29命令。

F-24延时开

范围0-255，默认：10，单位：秒。检测到当前光敏值超过F-23命令设置的光敏阈值后再延时设定的延时时间后再闭合继电器。

F-25延时关

范围0-255，默认：250，单位：秒。检测到当前光敏值低于F-23命令设置的光敏阈值后再延时设定的延时时间后再释放继电器，防止车灯照射情况下误动作。

F-26当前光敏值

当前光照度下的光敏值。可以作为设置开关灯阈值的参考。该命令不会超时退出，必须按“停止/取消”按键退出显示，否则将一直显示。

F-27抬闸优先

范围：0-1，默认：0。在部分场景下要求在抬杆过程中关和停无效。

0：在抬闸过程中按关、停则按照关和停处理。

1：在抬闸过程中按关、停无效。必须开到位后才有效。

F-28落闸低速运行角度

范围：0-45，默认：30，单位：度。该参数在落闸过程中设置一个低速的匀速区。落闸过程中，到这个角度后就以F-07落闸结束速度运行，直到完全关闭。如果该参数设置为0或者设置为大于F-03落闸减速位置所定义的角度，则这个功能无效。

F-29继电器输出模式

范围0-2，默认：0。控制器有两个继电器。继电器的输出可以通过设置输出模式，满足不同的应用需求。

0:通行灯模式，可用于驱动红绿灯板，指示允许通行和进制通行。道闸开到位时开到位继电器闭合关到位继电器断开。道闸关到位时开到位继电器断开关到位继电器闭合。

1：广告灯模式，选择该模式时关到位继电器作为开关广告灯。需要与光敏命令（F-23/F-24/F-25/F-26）配合使用。当前光敏值大于F-23设定的值并且延时开到了以后闭合关到位继电器。当前光敏值小于F-23设定的值并且延时关到了以后断开继电器。

2：地感模式，该模式关到位继电器作为信号输出，可以作为雷达地感等需要检测道闸开关状态的信号。开闸时闭合关到位继电器，关到位是断开关到位继电器。

F-30防风开启角度

范围：0-45，默认：0。单位：度。该命令适用于广告道闸，配合风速仪使用。为0时关闭防风功能。当该值不为0时开启防风功能。这时防砸接口作为风速仪的继电器信号的输入口。当风速仪检测到超过设定速度的风速时，道闸将开启该参数设定的角度，同时在道闸落闸时也只关闭到这个角度。当风速减小到设定的速度以下时，道闸将恢复到正常的关闭状态。

F-31防锈时间间隔

范围：0-255，默认：0，单位：小时。道闸安装到现场，如果长时间不启用，可能会生锈，可以开启设置该参数，使道闸过一定的时间间隔开启一次。开启的角度通过F-32命令设置。如果该参数设置为0，则关闭防锈功能。必须保证F-31和F-32同时不为0才能开启防锈功能。

F-32防锈开启角度

范围：0-45，默认：0。防锈时的开启角度，当达到F-31命令指定的时间间隔后，控制器将开启该参数指定的角度，然后再自动关闭。正常工作时的开关将清零时间间隔，重新开始时间间隔的定时。如果该参数设置为0，则关闭防锈功能。

F-33防冻温度阈值

范围：-40-0，默认：0，单位：摄氏度。该功能防止道闸在低温情况下冻住，开启该功能后当温度低至设定的温度时，道闸会自动定期的开启一定的角度。

F-34防冻开启角度

范围：0-45，默认：0，防冻时开启角度，当环境温度降至F-33命令设定的温度后，F-35防冻时间间隔命令设定的定时时间到了以后，道闸将开启该参数设定的角度，然后会自动关闭。如果该参数设置为0，则关闭防冻功能。只有F-34和F-35命令同时不为0，则开启防冻功能。

F-35防冻时间间隔

范围：0-255，默认：0，单位：分钟。当环境温度低于设定的温度后开始定时，定时时间达到该命令设置的时间间隔后，道闸开启F-34设定的角度，然后再自动关闭。该参数设置为0则关闭防冻功能。

F-36当前环境温度

显示当前的环境温度，该命令不会超时退出，必须按“停止/取消”按键退出显示，否则将一直显示。

F-37反弹角度

范围：0-90，默认：0。该功能只有在自动测试模式下有效，用于测试道闸的机械功能，为0则关闭反弹功能，一旦该值不为0，则关闸的过程中，到达反弹角度设定的角度后立即抬闸，然后下一次则正常的关闭，如此往复循环。用于测试道闸的机械性能是否满足要求。

F-38抬闸低速运行角度

范围：45-100，默认：90，大于等于90度或者小于等于F-02抬闸减速角度则无效。在抬闸的过程中设置了一个低速区域，当抬闸角度达到设定的角度，则以F-06抬闸结束速度运行，知道抬闸到位。

F-39设置波特率

范围：0-1，默认：0，0：9600，1：19200。

F-40设置地址

范围：0-255，默认：0，控制器的通讯地址。

抬杆报警功能

控制器具有抬杆报警功能，在道闸关到位后，继电器模式处于广告灯模式下，如果人为的抬杆超过一定角度后，开到位引脚和公共端继电器闭合，启动报警器。同时会启动关闭道闸，防止人为的抬杆。

车队模式：车队模式下，控制器不处理地感信号。有两种方式可以进入车队模式：

1、 道闸完全开启后，可以长按遥控器开按键4秒钟以上，当道闸进入车队模式后，蜂鸣器会长鸣2秒。如果道闸已经处于车队模式时按开按键，则蜂鸣器长鸣2秒。按关则取消车队模式，道闸关闭。

2、 在道闸完全开启后，使“起”输入信号一直处于闭合状态。可以使用台控的按钮或者相机的继电器闭合来实现。在这种模式下，遥控器和地感无效，直到断开“起”信号才能退出车队模式。这种功能可以在停车系统管理软件里面实现，从而实现远程操作。

六、快捷方式

在正常工作模式下长按“抬闸/+”按键可以快速进入遥控器学习菜单命令。

七、功能示意图

1、通过F-08/F-09调节水平位置、垂直位置示意图

2、抬闸示意图

3、F-28不为0并且F-28设置小于F-03时的落闸示意图

4、F-28设置为0或者F-28设置大于等于F-03时的落闸示意图